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FD-V25

焊接机械人系列

颁布:2022-08-28 浏览:5606

FD-V25

FD-V25

  • 分类:焊接机械人系列
  • 颁布:2022-08-28 浏览:5606
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产品详情

能适合轻量物的搬运作业;利用领域广 。


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型号FD-V25
轴数6轴
负载25kg
沉复定位精度±0.07mm
驱动容量5600w
作为领域根基轴J1±170°(±50°)
根基轴J2﹣155°~﹢100°
根基轴J3﹣170°~﹢260°
手臂轴J4±180°
手臂轴J5﹣50°~﹢230°
手臂轴J6±360°
最大速度根基轴J13.40rad/s{195°/s}(3.05rad/s{175°/s})
根基轴J23.32rad/s{190°/s}
根基轴J33.14rad/s{180°/s}
根基轴J46.98rad/s{400°/s}
根基轴J56.98rad/s{400°/s}
根基轴J610.47rad/s{600°/s}
荷载能力允许扭矩J452.6N·m
允许扭矩J552.6N·m
允许扭矩J624.5N·m
允许惯性矩J41.24kg·m2
允许惯性矩J51.24kg·m2
允许惯性矩J60.33kg·m2
机械人作为领域截面面积5.27m2
周围温度·湿度
本体沉量278kg
第3轴可载能力25kg
装置方式地面/侧挂/吊装

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